Сварочные роботы

Сварка – процесс достаточно сложный и далеко не безвредный для человека.

Возможность автоматизировать хотя бы некоторые виды этой работы позволяет не только повысить производительность труда, но и защитить своих сотрудников. Сварочный робот – специальная разработка, позволяющая избавить людей от монотонного и опасного труда.

Сварочные роботы

Роботизированная сварка является одним из самых распространенных областей применения автоматов. В автомобильной промышленности требуется накладывать миллионы швов по одной и той же технологии и на одинаковых элементах. Автоматизация процесса позволяет заметно повысить скорость выполнения и точность сварки.

Сварочный робот – разновидность манипулятора, в котором в качестве рабочего инструмента выступает газовая горелка. В зависимости от модели манипулятор может сгибаться и разгибаться в 3–6 местах и менять положение. Применяются аппараты для дуговой и контактной точечной сварки.

Сварочный агрегат, как правило, стационарен, перемещается только манипулятор и корпус. Конструкция его включает:

• манипулятор – основная рабочая часть робота;
• сварочное оборудование, закрепляемое на платформе. Обычно применяют плавку электродом в среде аргона и углекислого газа, но все чаще можно встретить оборудование для плазменной сварки и лазерной;
• автоматическая очистка горелки;
• система датчиков – определяют положение в пространстве, контролируют параметры сварки;
• программный блок управления;
• система вентиляции – необходима для вывода газа;
• контроль доступа и ограждение.

Применение сварочного робота

Аппарат наиболее эффективен при производстве многочисленных однотипных швов. Программный блок позволяет настроить агрегат для заваривания различных швов:

• прямые – самый простой вариант;
• круговые – используются при сварке труб разного диаметра;
• криволинейные швы разной степени сложности.

В отличие от механических шаблонов, сварочный робот имеет возможность перемещать горелку в координатной системе по разработанной схеме, что и делает аппарат настолько эффективным.